一、专班简介
为贯彻落实《上海市教育委员会关于组织开展上海高校急需紧缺人才培养快速响应计划编制工作的通知》（沪教委高〔2026〕3号）精神，上海大学依托机械工程国家“双一流”建设学科，由机电工程与自动化学院牵头，协同计算机工程与科学学院、未来技术学院等单位，共同建设具身智能机器人本研贯通人才培养专项班，专项班紧扣上海市具身智能与机器人产业发展需求，融合机械、控制、计算机、人工智能等多学科优势，采用校企协同、项目驱动、本研贯通[注1]的培养模式，致力于加快培养具身智能领域具备复杂工程问题解决能力与产业落地能力的卓越技术人才，服务上海科技创新中心建设和高端制造产业升级。
二、培养目标
紧扣上海市具身智能产业发展需求，以产业急需人才培养为导向，聚焦具身智能系统设计、感知、操控、体系架构等关键技术，构建“前沿引领、交叉融合、实践赋能”的人才培养体系，培养面向具身智能软硬件开发、具备复杂工程问题解决能力与产业落地能力的卓越技术人才，为上海市具身智能产业高质量发展提供精准化、高素质人才支撑。
完成专项培养后学生达成以下目标：
1. 具备扎实的跨学科理论基础，熟练掌握机器人运动学、控制理论、深度学习、ROS 开发、多模态融合等专业知识，擅长打通机械、AI、控制学科壁垒，独立开展人形、协作机器人的仿真推演、样机开发与现场调试；
2. 系统掌握具身智能机器人核心环节关键技术，覆盖本体设计、多模态感知、运动控制、大模型决策与系统集成，能够胜任具身智能系统工程师、机器人软件工具链开发、感知决策算法、灵巧机电执行器研发等相关岗位；
3. 具备全流程工程实践与产业落地能力，依托企业真实项目完成累计不少于14周的工程实践训练，熟练使用行业主流软硬件开发工具，能够独立完成项目方案设计、功能测试与迭代落地，具备解决机器人复杂工程问题的能力和适配产业核心岗位需求的综合技术素养；
4. 具备创新研究与持续深造潜力，完成企业真实课题的毕业设计，掌握工程论文撰写、技术成果梳理与项目答辩的基本方法；具备本研贯通的科研创新素养，可衔接研究生阶段前沿课题研发，能够参与学科竞赛与技术攻关；
5. 具备良好的沟通协作与项目管理能力，能够在跨学科团队中有效沟通、分工协作，具备技术文档撰写、项目方案陈述与工程项目组织管理的基本能力；
6. 具备良好的职业素养与社会责任感，能够评价具身智能工程方案对安全、法律、产业伦理及环境可持续发展的影响，熟知知识产权与行业规范，明晰工程师岗位责任，遵守企业保密与研发规范，具备自主学习与终身发展能力。
三、招生对象、招生人数及报名要求
1. 招生对象：
（1）2024级机器人工程、智能制造工程、机械电子工程、自动化、人工智能、智能科学与技术、测控技术与仪器等专业大三本科生（所有学生学籍保留在原所属学院）；
（2）2023级上述专业大四本科生（仅2026年招生）。
2. 招生人数：
2026年招收50人左右（含2023级、2024级两个年级），此后每年从大三本科生中招收50人左右。经专项班组织考核，择优录取，考核方式在报名结束后另行通知。
3. 报名要求：
（1）品行端正，在校无违纪处分，公共基础课、专业基础课均已修读合格，能够投入充足时间完成课程、实训与企业项目；
（2）热爱具身智能、机器人领域，自愿全程参与校企联合培养、完成14周企业实践及企业命题毕业设计；
（3）已修读高等数学、大学物理、控制类课程，掌握Python或C++或其他任一编程语言，了解Linux、ROS基础者优先；
（4）无试读警告，未同时修读其他专项培养项目。
4. 报名方式及截止时间：
报名表发送至junjunz@shu.edu.cn（朱老师），2026年9月18日报名截止。
四、修读年限、学分认定及结项证书
1. 修读年限：1-2学年，不超出主修专业正常修读年限
2. 学分认定：修满专项班全部课程且考核合格者，在毕业前可申请将所修学分认定为原主修专业的专业选修类课学分，总计不超过10学分。中途退出或未修满所有课程者，其所修考核合格的课程，可在大四秋季学期及以后，提出学分认定申请，经所属学院教学指导委员会审核后完成学分认定。
3. 结项证书：专项班2023级、2024级学生修完对应课程及毕业论文（设计）且成绩合格，同时通过中期考核、企业实践考核，经专项班专家指导小组审核后，颁发“上海高校急需紧缺人才培养快速响应计划具身智能机器人专项班”学习结项证书。
五、退出机制
专项班执行动态退出机制。
1. 以课程学习、企业实践为依据，对专班学生进行中期考核，考核不合格的学生则退出专项班；
2. 学生学习过程中申请退出，经专项班领导小组审核后可退出专项班。
六、授课安排
授课地点：上海大学宝山校区、合作企业。
授课方式：线下理论授课 + 虚实融合仿真实训 + 企业现场实操。
企业实践：以企业需求形成毕业设计题目，大四秋季学期开展。
七、课程设置（详细课程内容见附件）
课程名称 | 学分 | 课程内容 | 学年学期 | 合作共建企业 |
具身智能机器人自主行为与决策执行实践 | 2 | 仿真、算法实操 | 大三春季 | 上海傅利叶智能科技股份有限公司 |
具身智能系统设计与仿真的虚实融合技能实践 | 4 | 虚实平台综合实训 | 大三春季 | 国地共建人形机器人创新中心 |
具身智能机器人综合实践 | 4 | 跨方向系统开发 | 大四秋季 | 上海智元创新技术有限公司 |
毕业论文（设计）[注2] | -- | 企业真实研发项目 | 大四 | 签约合作企业（企业出题） |
注：
[1]本专项班的本研贯通是指课程、科研和项目能力衔接，不涉及研究生推免或录取政策变化；
[2]毕业论文（设计）的题目由专项班合作企业提供、过程管理由学生所在学院按照学校统一要求执行、考核由专项班组织完成。
附件：具身智能机器人专班课程简介
1.课程名称：具身智能机器人自主行为与决策执行实践
课程学分：2学分，其中理论0.8学分、实践1.2学分；总学时32，理论学时8、其他实践学时24。
课程目标：掌握机器人正逆运动学、视觉-语言-动作（VLA）模型的核心理论及自主行为应用部署，重点培养学生掌握Lerobot、PyTorch等相关开源框架与工具链的能力，能够独立完成机器人建模、算法调试与部署工作的动手实践能力。
课程内容：机器人正逆运动学的核心原理及求解方法，深度学习理论基础，VLA模型原理与Lerobot框架下的多模态数据采集、训练及部署，深度强化学习行走控制的基本理论、仿真框架与训练方法。基于学习的具身智能机器人自主行为与决策执行的基本核心理论，能够对相关科学与工程问题进行建模、分析与求解，能够独立完成机器人建模、算法调试与部署工作，提升学生理论深度与工程实操的综合能力。
课程教材：自编讲义
共建企业：上海傅利叶智能科技股份有限公司等。
2.课程名称：具身智能系统设计与仿真的虚实融合技能实践
课程学分：4学分，其中理论1.6学分、实践2.4学分；总学时64，理论学时16、其他实践学时48。
课程目标：本课程培养学生将智能算法与物理系统深度融合的工程实践能力，并搭建从本科基础能力向研究生学术探究与复杂问题解决能力过渡的阶梯式培养路径。
课程内容：涵盖虚拟建模、感知数据生成、具身决策规划、多模态行为模仿、动态技能进化等，并最终导向虚实一体化系统优化与创新方案设计。课程采用“虚实双线并行、任务贯穿始终”的形式。学生在统一的虚实融合平台上，同步进行虚拟环境中的算法训练与实体平台上的系统验证，形成“仿真训练-实体验证-反馈优化”的持续迭代闭环。
课程教材：自编讲义
共建企业：国地共建人形机器人创新中心等。
3.课程名称：具身智能机器人综合实践
课程学分：4学分，其中理论1.6学分、实践2.4学分；总学时64，理论学时16、其他实践学时48。
课程目标：本课程以真实复杂工程系统为载体，通过“同平台、分层次”本研贯通实践，衔接本科“工程实现”与研究生“工程研究”，消除能力断层。同时导入企业工程标准，实现产教精准衔接。
课程内容：课程以“递进式项目群”为核心教学载体，将具身智能系统关键能力训练细化为六个层级递进的综合实践项目，分别以仿生蝴蝶、智能物流小车、颠球机器人、四足机器狗、小模型人形机器人训练和人形机器人综合系统为实践对象，构建由简单系统向复杂系统逐级深化的实践教学体系，实现从基础构建到系统研究的能力进阶。
课程教材：自编实践讲义
共建企业：上海智元创新技术有限公司等
